▪주변상황 인식을 위한 센싱시스템 기술 -레이더 기반 주행상황 인지모듈 -영상 기반 주행상황 인지모듈 -확장성/범용성/보안성 기반 V2X 통신 모듈 -자율주행용 도로/지형속성정보를 포함한 디지털 맵 -보급형 고정밀 복합 측위 모듈 ▪클라우드 기반 자율주행 서비스 시스템 기술 -클라우드기반 주행맵 구축․공유 SW 기술 -수백Mbps급 V2X 통신․보안 시스템 기술 -스마트 드라이빙 클라우드 센터 기반 스마트 자동차 서비스 기술 -커넥티드 드라이빙 컴퓨팅 시스템 ▪차별화된 상품성 확보를 위한 차세대 IVN/운전자수용성 HVI 기술 -운전자 수용성 기반 자율주행 HVI 모듈 -차세대 IVN 기반 통합 DCU ▪안전성 및 신뢰성 확보를 위한 스마트 액츄에이터/ADR 기술 -Fail Safety 기반 스마트 액추에이터 모듈 -사고원인 규명을 위한 ADR 모듈 ▪스마트 자율 협력주행 도로 시스템 -스마트 자율협력주행 도로 인프라 고도화 기술 -스마트 자율협력주행을 위한 통신환경 구현 기술개발 -자율협력주행, 자동차 연계 및 실증 기술개발 -자율 협력주행 도로시스템 교통운영·관리 기술 -동적 전자지도 플랫폼(LDM) 기술개발 | 
